Austrolopitecos

Olá, amigos, eu gostaria de que me tirassem uma dúvida. O Austrolopithecus tinham anatomia bípede, isso significa que eles exibiam uma posição ereta? Pelo que sei, posição ereta somente como o Homo erectus.
Eu estou com dúvida nisso por causa da seguinte questão:

(UFPR) Admite-se que, há cerca de 5 milhões de anos, a linha evolutiva da qual se originou a espécie humana separou-se da dos
demais macacos (chimpanzés e gorilas). A revista Veja de 17/07/2002 comenta que nos limites do deserto do Saara foi
descoberto um hominídio com cerca de 7 milhões de anos. Tal achado fóssil desloca para trás essa divergência
evolutiva em cerca de, pelo menos, 1 milhão de anos. Surpreende também por revelar que o crânio desse hominídio, batizado como Sahelanthropus tchadensis, apresenta características quase idênticas às dos chimpanzés no formato e no
tamanho (parte posterior), associadas com características só encontradas em ancestrais humanos mais recentes, tais
como no Homo habilis, os quais apresentam menor projeção da mandíbula e sobrolhos bem marcados. Esses estudos
permitem reavaliar e entender melhor certos ramos da evolução humana repensando o raciocínio básico sobre a evolu-
ção das espécies, que interpreta que fósseis recentes refletem também estágios evolutivos mais recentes.
Sobre o tema, assinale a(s) alternativa(s) correta(s).
V) O Homo habilis, que surgiu de uma espécie de Australopithecus, viveu na África por mais de 500 mil anos e foi o primeiro
hominídio a usar instrumentos para fins específicos.
V) Os Australopithecus, que viveram na África entre 3,8 e 3,5 milhões de anos atrás, encontram-se extintos.
F) As espécies afarensis, africanus e robustus pertencem ao gênero Homo.
???) Os Australopithecus viviam nas savanas africanas, exibiam posição ereta e possuíam cérebro pouco maior que o dos chimpanzés.
V) Acredita-se que os primeiros seres humanos - Homo sapiens - surgiram há pouco mais de 100 mil anos, a partir de um
grupo populacional de Homo erectus.

O gabarito diz que a penúltima assertiva (em vermelho) é verdadeira.

Entenderam minha dúvida?

Olha só essa imagem:



Ele anda meio curvado, mas talvez a posição ereta que eles falem é só andar de pé mesmo. Não sei...